地下鉄九段下駅の南西,徒歩10分。旧秋田藩主佐竹家に伝わった文化資料を収蔵・展示する資料館で,昭和56年(1981年)に開館した。 収蔵する資料は古文書や古地図など約2300点。常設展はこれらの収蔵品が中心で,藩主所用の花押や印章なども展示されている。また,このほか年に3回の企画展が開催される。