地下鉄九段下駅の南，徒歩約５分。皇居の北側の部分に当たる北の丸地区は、かつての旧近衛連隊の跡地を公園として整備したもので、昭和44年（1969年）に公開された。 靖国通りに面した田安門から入るのが一般的であるが，公園の東側，目白通りから清水門をくぐってはいることもできる。園内は木々が多く広々としており，散策に適している。また，園内には武道館，科学技術館，国立近代美術館などの施設がある。
