JR御茶ノ水駅の南,徒歩約7分。昭和37年(1962年)東京天理教館の開館に伴ってオープンした。 奈良県天理市の天理参考館と天理図書館が所蔵する考古学資料・民俗資料・美術資料・稀覯本などから選んで展示する。展示は企画展が中心で,年に数回の展示替えが行われる。