地下鉄半蔵門線三越前駅の西、徒歩２分。常盤橋公園内にある。旧江戸城の城門のひとつであった常盤橋門の跡で、建物は残っていないが、防備のために設けられた枡形の城門の石垣が残されている。 この石垣のすぐ東には、日本橋川にかかる常盤橋がある。初めて架けられたのは天正18年（1590年）で木造であったが、明治10年（1877年）に常盤橋門の石を利用してアーチ橋が架けられた。日本最初の洋式石橋といわれる。 (注)実際の橋の親柱には「常磐橋」と刻まれている。
