地下鉄芝公園駅からすぐ。芝公園内にある。元和2年(1616年)の創建で,戦災で社殿を焼失し,現在の社殿は昭和44年(1969年)の再建されたもの。 徳川家康が60歳の寿を迎えたのを記念して造られた像を祭っており,境内のイチョウの巨樹は3代将軍家光が植えたものと伝えられている。