地下鉄三田駅からすぐ。江戸時代には薩摩藩蔵屋敷があった場所で，現在は三菱自動車ビルが建ち，碑はそのビルの前にある。 慶応４年（1868年）に西郷隆盛と勝海舟の会見が行われて江戸城の無血開城が決められたことにちなんで碑が建てられた。ただし，会見が行われた場所は，ここではなくほかの場所だったという説もある。
