地下鉄外苑前駅の北,徒歩5分。明治神宮外苑の南側の区域にある。日本ラグビー協会の総裁だった故秩父宮殿下を記念して建設されたため,この名が付いた。 ラグビー場としては日本有数の施設で,全国社会人大会やパシフィックリムチャンピオンシップ,関東大学対抗戦・リーグ戦,東日本社会人リーグ戦などの試合が行われる。