JR千駄ヶ谷駅の南東，徒歩５分。国立霞ヶ丘競技場のスタンド下にある。 「スポーツの宮様」と呼ばれて親しまれた秩父宮殿下のスポーツ界に対するご功績を記念してするため、昭和34年（1959年）に開設された。 館内では 秩父宮殿下のスポーツ用具等の遺品をはじめ、オリンピックや日本のスポーツの歴史関する資料を展示している。併設している図書館ではスポーツ全般にわたる資料，図書，スポーツ雑誌の閲覧ができる。なお，博物館とあわせて国立霞ヶ丘競技場のスタンドから施設を見学することもできる。
