地下鉄四谷三丁目駅に直結。東京消防庁が運営する消防に関する博物館。 地下1階から地上5階までの館内では,江戸時代の町火消しから現代に至るまでの消防の歴史に関する資料を展示するほか,明治時代の馬牽(まび)き蒸気ポンプや大正から昭和初期にかけて活躍したクラシックカー6台などの実物を展示している。 1階と屋上にはかつて活躍した消防ヘリコプター「ちどり」と「かもめ」が保存展示されており,実際に操縦席に座ることもできる。7階には図書資料室があり,消防に関する図書の閲覧ができる。