東急田園都市線二子玉川駅の南東、徒歩10分。国分寺崖線と多摩川の間に位置する世田谷区立の公園で、平成25年(2013年)4月にオープンした。 全体の面積は約6.6haでかなりの広さがある。園内は高低差があり、高いところからは多摩川周辺の眺望がよい。 園内には池を中心にした日本庭園の帰真園があり、その中には旧清水家住宅書院が移築されている。この建物は明治末期に建設会社清水組の副社長宅の離れとして台東区に建てられ、大正時代に瀬田4丁目に移築されたもの。その後世田谷区が寄贈を受けて、復元された。明治期の近代和風建築として貴重なものであることから、世田谷区の有形文化財に登録されている。