西武池袋線大泉学園駅の南，徒歩５分。『原色牧野植物大図鑑』を著したことでよく知られている植物学者牧野富太郎博士の邸宅の寄贈を受けて，練馬区が昭和33年（1958年）に開園した。 園内は管理が行き届いていて，博士が収集した300種を超える草木が茂っている。これらの草木にはひとつひとつ名前が付してあるので，確認しながら園内をめぐることができる。また，園内には博士の遺品や植物画，標本類などの資料を展示する記念館と博士の書斎だった鞘堂が建っている。
