JR南武線南多摩駅の南、徒歩7分。武蔵野の丘陵の自然を生かした稲城市立公園で、昭和63年(1988年)に開園した。南北に広がる約10万平方メートルの園内はうっそうと雑木林が茂り、急坂を登ってちょっとしたハイキングを楽しむことができる。 また、城山通りに面した東側にはテニスコートや多目的広場などがあるほか、南側の丘の上にはファインタワー(展望台)があり、都心の方向を一望することができる。